由于設計的模塊化和接口的標準化，依必安派特的各類驅動單元可以進行組合搭配，快速構建一個獨立的驅動解決方案。本文以ECI 63為例，詳細介紹了定制化驅動系統的各個模塊。

　　

　　1、齒輪箱模塊　　

　　依必安派特可提供五種不同的齒輪箱。其中三種為行星齒輪箱: 適用于醫療領域的Noiseless Plus、經濟實惠的Performax Plus、高扭矩和過載能力強的Optimax。如果所傳輸的力需要偏轉90°，則推薦轉角齒輪箱:冠狀齒輪EtaCrown和冠狀齒輪與行星齒輪結合設計緊湊的EtaCrown Plus。

　　

　　2、電機模塊　

　　電機是驅動系統的核心。依必安派特有三種不同類型的電機：ECI系列、VDC系列、BCI系列，每個系列均有不同輸出功率、不同尺寸和覆蓋不同電壓范圍的版本可供選擇。但基本上所有電機均適用于超低電壓(< 60 V)。

　　

　　3、傳感器模塊　　

　　若需要用外部控制器對電機進行扭矩控制，則需要一個傳感器模塊來提供軸的相對位置信息（相對于定子）。

　　

　　4、制動器模塊　

　　依必安派特的制動器多種多樣，標準版利用彈簧力進行制動，也可以使用智能制動器進行制動。

　　

　　5、編碼器模塊　　

　　實際應用中需要編碼器作為傳感器來定位。依必安派特可提供各種標準的編碼器:絕對值編碼器，增量編碼器和客戶指定版本，比如西門子控制器。

　　

　　6、電子模塊　　

　　高速可靠的運行、精確定位的掌控、物聯網的嵌入、預測性維護以及智能的狀態監控……客戶需求日益提升，依必安派特模塊化驅動系統也為各類需求提供了相應的K系列驅動器。

　　

　　7、外部模塊及更多功能塊　　

　　電氣連接:直或彎的連接器，比如PG螺紋連接　　

　　功能安全:K4和K5控制器可提供“安全扭矩關斷”等功能　　

　　防護等級:標準版為IP54，也可選擇IP65防護等級　

　　外部模塊:可添加在電子器件的后面(例如，第二個傳輸模塊，認證的制動器)